炼已、筑基、药物、鼎器、火候、伏气、胎息
1.炼己
所谓“己”就是静中之真性，动中之真意，也即元神。由于元神能够主宰一个人的精气，因此修持者入手之初，就不得不对被称为元神的“己”作一番使之清纯的调炼。因而炼己也称修性、炼性、炼心等。具体要求即必须做到对于周围足以引起心性惑乱的事物不睹、不闻，如此耳目清静，久而久之，即使偶有所触，也能过眼过耳即逝，保持思想上的一尘不染。这样就可在以后的采药、筑基、结胎的修炼中，做到采药即得，筑基即成，结胎必就。
2.筑基
冲虚子说：“修仙而始筑基。”可见筑基为修炼丹道的入手功法。“筑”为“渐渐积累增益之义”；“基”为修炼阳神的本根，安神、安息的处所。
人们生活于世上，不可必免地要受到七情六欲的煎熬，难免精华消耗，体气亏损。就精气神三宝而言，夫妇交媾，精必受到极大损耗；生活奔走，呼吸出入，气必日渐衰弱；红尘纷扰，思虑万千，神也不免衰竭。凡此种种，都足以使根基不牢而有碍丹道修炼。因此，筑基下手，必须精气神三宝合炼，养精补气全神，进而合而为一，才可水到渠成。
精气神三宝中，尤以元气为纽带和根本。凡一身所有，“皆由元气化生而来”。而修炼的要道，就在于把由元气化生的后天精气神返回为先天的精气神，然后又使精化为气、神化为气，归之于虚极静笃的元气状态。因此，若使后天返回先天，脱尽后天阴滓而归于阳神，筑基之功便成为丹道的第一步方法了。其关键在于充养后天的精气神：精以养精，可在减少房事上下功夫；气以养气，可在减少语言上下功夫；神以养神，可在减少思虑上下功夫。
3.鼎器
所谓鼎器，是借外丹术中的炉鼎以比喻内丹术中烹炼精气神的场所。正如伍冲虚所指：“是鼎器也，古圣先师本为炼精、炼气、炼神所归依本根之地而言之也。”
通常而言，内丹中的“鼎器”多指上丹田泥丸宫、中丹田绛宫、下丹田气海，其中尤以下丹田为主。此外，鼎器又有外鼎、内鼎之说。外鼎指丹田之形，内鼎指丹田之气，还有以神为内鼎的说法。虽然内丹学中鼎器各有所指，但作为烹炼内丹的处所，是可以确认的。
4.药物
内丹以精、气、神为药物。老子说：“恍恍惚惚，其中有物。”此中之“物”，即为药物，是自身中号称“先天祖气”的一点真阴之精。
药物必先行产出，然后才能采入鼎器，经火候烹炼而成为内丹。产药之法，关键在于炼己筑基的基础上，凝神入气穴（下丹田）：百日炼己筑基之后，修炼者至此已精足、气充、神旺，然后宽衣解带，收视返听，端身静坐，以先天无念元神为主导，凝神入气穴，如此则先天“真药”可以在虚无中返归鼎内气根，成为炼丹之本。其药物产生的标志，是在窈冥恍惚之中，阴茎有翘然挺动、无限美妙的感觉。这也是内丹家所说“药物”产生的活子时的到来。
5.火候
当活子时到来之际，修炼者要摒除邪念，一心清净，然后把号称为“一点真阴”或“真阳之精”的药物用意念采进气穴，加以封固，不使成为后天交感之精而从阳关走失。药物进炉封固之后，就要用火候烹炼，使之产生黄芽，炼成大丹。因此所谓“火候”，一指意念调节，二指呼吸调节。它是对外丹术火候概念的借用。其法有大周天、小周天火候之分，由于大周天火候之法在道书中多略而简，因此后世多以小周天“火候”为主。
小周天的火候之法，就是把采封在下丹田中的药物，通进意念与呼吸结合的手段，把它从气穴后的两个小孔中引入尾闾，然后通过尾闾关沿督脉上升，经夹脊辘轳关、脑后玉枕关而上抵上丹田泥丸宫。此后由泥丸降下，经舌抵上腭所搭鹊桥而把“药物”引入任脉，又从任脉经中丹田而回到下丹田，从而完成“药物”烹炼的一个循环，称为一个小周天“火候”。
小周天火候的总诀为子、丑、寅、卯、辰、巳“六阳时”进阳火，午、未、申、酉、戌、亥“六阴时”退阴符。其中进阳退阴之时，又各有一次“沐浴”：进阳火的“沐浴”时间为卯，退阴符的“沐浴”时间为酉，称为“卯酉沐浴”。小周天的火候如果掌握得法，大概百日左右即可告一段落。
6.伏气
伏，有藏伏、降服之意。丹道理论认为，人身受胎之初，阴阳两气初结之基，隐然藏伏在丹田之中，名为“气根”。气根久伏于静，直至胎儿降生，才动而变生呼吸。为此，修炼者为了归根复命而获长生，就非得把这由静生动的后天呼吸、逆返成为由动而静的先天静伏状态不可。对此伍冲虚指出：“伏者，欲将呼吸复还于气穴，而后元气能归，元神能凝，三者皆能伏于气穴也。”“炼精小周天，调其息而伏，为其不能顿伏，故用渐法调而伏。所以炼神者，欲以息此气而伏也。炼神大周天，胎息其息而伏，为其不能顿息于无，故亦用渐法。胎息者，其息似有似无，乃至无有无无，而伏于寂静。”
伏气的具体功法有两种：一种为闭息之伏，一种为真静伏。闭息之伏即调节口鼻呼吸，然后闭息，心里默数数目，时间由短而长，这样日久功深，一闭就数到好几百，甚至上千。真静伏是一种心息相依之法，行时元神驭气，默随呼吸的自然往来而往来，最终归于呼吸似有实无、虚极静笃之境。
7.胎息
胎息的修炼方法自古就有，论述也很多。伍冲虚认为，修炼胎息，必定要在“先天气机发动之时，又有元灵独觉，及呼吸相依，三宝会合，已先炼成大药者，即转归黄庭结胎之所。”
顾名思义，所谓“胎息”就是按照“逆修返还”的理论，“以我今呼吸之息，而返还成为胎中之息。”胎儿在母亲腹中，不用口鼻呼吸用与母腹相连的脐进行呼吸，故而绵绵密密，不见往来痕迹。但由于男子身中无胎，因而修炼胎息，必待到“结胎”之后。“怀胎养神必用胎息而后胎，而神位胎”，“而后以胎息养胎神，得神炁乘胎息之气在中一定。”也就是说，只有神炁与胎息相配合，才能真正进入胎息的状态，也只有在真胎息的状态下，才能促使阳神出现，“真证阳神大定，绝无动静起灭，即是胎圆，乃返还到如母胎初结一炁未成我，而未分精炁与神之时。”
胎息至此，已完成炼精化气、炼气化神两大层次。在此后还应有炼神返虚、炼虚合道的另外两层，但伍冲虚所传内炼金丹心法中只是约略地述及阳神出关、身外有身、三年哺乳、九年面壁、粉碎虚空等环节，其后继所著《慧命经》、《大成捷要》、《性命法诀全书》等典籍则弥补了在炼神返虚、炼虚合道这两层次的不足，除进一步地把阳神出关后诸内景阐发得更为详实入微，还把下手、转手、了手、撒手的修炼各环节系统化，并愈来愈能吸收各派修炼方法之精华，使伍柳派的内丹修炼程式，俨然为一部超凡入圣达真的系统工程，它是几千年来人们在长生久视、与天道永存的理想的感召下，所进行探索尝试的结果之一，是纯粹的生命修炼技术的凝结，也是中华民族传统经验中独具个性的一员，因为它表现着强烈的对人生的热爱和对命运的把握，并在具体的自我操作中，祈望与天道同体的终极理想次第而来。
