洛书古称龟书, 传说有神龟出于洛水, 其甲壳上有此图象, 结构是载九履一, 左三右四, 二四为肩, 六八为足, 以五居中, 五方白圈皆阳数, 四隅黑点为阴数(见图).
前人指出, 洛书数字本太一下九宫而来, 以四十五数演星斗之象.九宫八风图配合八风, 八卦, 中央一宫, 即洛书的中宫, 乃周围八宫的核心. 古人观测天象, 认为北极星(太乙)之位恒居北方, 可以作为中心以定位的标准. 九宫是据北斗斗柄所指, 从天体中找出九个方位上最明亮的星为标志, 便于配合斗柄以辨方定位, 发现九星的方位及数目, 即洛书的方位和数目.
北极居中何以能下九宫. 前人指出, 体为北极, 用在北斗, 以斗为帝车, 言北斗为北极帝星所乘之车, 因北斗绕北极而旋转, 就是北极帝星乘车临御八方之象, 若根据斗柄旋指的八宫方位, 便能推知四时八节的气象变化, 也就是九代表了不同的时序.
洛书九宫数, 以一, 三, 七, 九为奇数, 亦称阳数, 二, 四, 六八为偶数, 亦称阴数. 阳数为主, 位居四正, 代表天气; 阴数为辅, 位居四隅, 代表地气; 五居中, 属土气, 为五行生数之祖, 位居中宫, 寄旺四隅.由此可得出三点: 一. 洛书九宫是观测太一之车, 即北斗斗柄从中央临御四正四隅而形成的. 二. 提出了洛书九宫与八卦的阴阳变化存在的密切关系. 三. 阐明了"太一游宫"引起的四时八节及二十四节气的节令转移和气象变化.