天罡步
大禹仿鸟学步后，力大无穷。其所传步法有三种：大禹七星步，天罡八卦步（又称先天八卦步）和太极玉真步。后人又补充了文王八卦步（又称后天八卦步），在此，只介绍前两种步法的练法。
一．天罡七星步的修炼方法
在踏七星步前，要先熟练掌握以下基本步法、基本手法和呼吸方法，并熟记口诀，然后再转入正式修炼。
准备式：
修炼者在空旷的场地或草地上，自然松静站立，两手自然下垂，闭目合齿，舌抵上腭。调整自然呼吸，呼吸要求匀、深、细、长，使呼吸形成规律。再调整综合呼吸，即自身宇宙呼吸，人体宇宙呼吸，天体宇宙呼吸和以凡息带真息四种呼吸同时做（也就是吸炁过脐下，呼炁不出心和收身收体收宇宙，吸气内收，呼气外放等几种呼吸同时做），使炁聚下田。随后，默运五行，最后再归炁于下田。调整人体宇宙的呼吸，等自身形成一体时，踏步入七星。七星阵如图所示。
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基本步法：从0位开始，左脚拖地向前趟，左脚落1位后，右脚再拖地向前趟到，到2位，如此向前走，左脚到3、5位，右脚倒4、6位，左脚踏到7位后，右脚也并到7位（两脚稍分开一点，即右脚到7位旁的0位），此时，转体180°，左脚反过来再踏一、、三、五位，右脚踏二、四、六位，左脚到七位，右脚也到七位，再转体180°，继续做，如此循环反复。
基本手法：两手置于胸前，十指尖向上，两掌心相对，两臂向左右两侧展开，同时，两手立掌向外推，推至八成时，两手转掌，掌心相对，开始向中间挤压，到两手快要接触时，两手再转掌，掌心向外推（如图①—④），如此循环。在两手由向里压转成向外分手和由分手转成向里压时，转换动作要干净利落，越快越好。
呼吸：呼气时两手向外分；吸气时两手向内压。
口诀：
一炁混沌灌我形，
禹步相推登阳明，
天回地转履六甲，
蹑罡履斗齐九灵，
亚指伏妖众邪惊，
天神助我潜身去，
一切祸殃总不侵。
把所有的动作综合起来，便可开始修炼天罡七星步。
修炼者两脚站立在0位，左脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“一炁混沌灌我形”；左脚踏步入1位，右脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“禹步相推登阳明”；右脚踏步入2位，左脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“天回地转履六甲”；左脚踏步入3位，右脚拖地向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“蹑罡履斗齐九灵”；右脚踏步入4位，左脚续前向右移，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“亚指伏妖众邪惊”；左脚踏步入5位，右脚从后向前趟，两掌开合配呼吸，默念日诀莫忘记：“天神助我潜身去”；右脚踏步入6位，左脚斜上向前趟，两掌开合配呼吸，默念口诀莫忘记：“一切祸殃总不侵”；左脚踏步入 7位，右脚拖地到 7位。转体 180°，照着原样回原位。如此反复勤修炼，自得其中妙中玄。
收功：
回到0位后，调整自然呼吸片刻，即可收功。
要求：
1.整个步法，要求神与意合，意与气合。
2.练天罡七星步的时间是夜间子时，因为子时肾中生炁，合于七星修炼，效果最好。其它时间最好别练。
3.踏在星位上的脚和脚跟不要抬起来，这就要求两腿必须下蹲，下蹲的幅度量力市行。
4.出步时，脚是拖地往前趟，踏入星位时，是蹭地入位。这里，要注意拖、蹭和趟三个动作的细微变化之处。
5.呼吸是先呼后吸，先用鼻呼鼻吸，再进一步就用鼻吸口呼。
6.两掌外掰时呼气，内压时吸气，一定别用反了，否则会出现胸闷，身体不舒服。
7.要想使人体作为一个整体与七星相联系，踏步时的动作和形态必须做到家，即要做出它的神韵来。要用头、眼、臂、手、身、背、足、脚的动作，来表现出体、行、动、外、内。用形象化来比喻，就是：
手如雁：手要像大雁一样飘然悠闲，掌要挺直，腕要灵活。
臂如鹰：两臂像鹰翅一样，总不全展开，展开了就不好看了，
也没有力量，胳膊不是很硬；
身如虎：虎在还没有走的时候，先出去的是头，炼时脚未动，
头先出去就对了；
背如熊：得做出熊浑厚、稳重的那个形象；
脚如鸵鸟：脚像鸵鸟一样在地下趟着走；
足如鹤：足吊起来就像鹤一样；
头如豹：像豹的头总是在动；
眼如猿：像猿的眼睛总是在来回动；
行如风：走的时候像风在推一样；
体如白云：体态如白云那样轻盈飘逸；
外形如雾：外形收展得像雾状；
内如坚钢：把外形收回来，内里有一股刚劲。做功时，可以踢一踢炼功者的腿，看看刚劲如何；
动如雨：行动时各个部分都有转角，有转角的部分转化要快。
解释：
1．口诀的含义
六甲：就是天干和地支相配出现了6组甲子，又称六丁六甲。走到这一步，六甲盖头，外邪不入。走一步可以唤出一个甲子。
九灵：即九种仙气。
蹑罡：也就是粘，即人体的前后左右都粘住了，始终不离这个场，这个场也始终不大不小。
履斗：实际就是踏，用步法去踏。
登阳明：七星，属水，属阴，要夺它的阴中之阳。走七星步时，人是阳性的，七星是阴性的，人入星内，阳入其中，而阴在外。走好了，人的手指、掌和两臂会发麻，这是因为外阴内阳。
一炁混沌灌我形：是唤七星本身之气进入人的本体之内。
亚指：就是手指向上。手法比较多，在此五指向上，古称四位归一。实际就是五合，把自己体内的五行之炁合于指掌之中。
天神：走七星时，由于有物质和能量的生化和交换，在身体周围会发出声响。因古人不知道是什么东西，故求天神助我之力。
说明：
神经有毛病的人及自己控制不了自己的人，不能做七星步。有慢性病的人做，治病效果好，尤其冠心病、糖尿病效果最好。
天罡七星步还有一种走法，与上述方法唯一不同的地方是：配合呼吸踏步时，两臂在向两侧平展的同时，上下煽动，掌心始终向下。两手向上提时吸气，向下压时呼气。这样，可以炼就手掌住上走的劲和发出一种带有弹性的力量。
有几种现象，一定要注意：
1．在走七星步时，如果觉得有人接近时，动作会自动变得特别慢，甚至停下来，人一离开，慢慢加快。炼此功时，不容易做到神意气相合，也不容易魂魄归一相伴在自身宇宙之中，原因是外界有东西来，人就易分神。修炼时，也要注意前后左右的变化。
2．修炼者步法走得很熟，口诀也记熟了，但在走的过程中，突然有一天走到半道就想不起来了，这时，一定要记住这个星的名字，这是什么星，这可是奥秘，千万千万把它记下来。
3．手掌立起，做好了拇指不发麻，其余四指会发麻，还会顺
内侧上升，到身体发麻最好。
4．炼七星到一定程度，会自动发出一种声音，这时最好先别发出来，在内里含着。
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二．天罡八卦步的修炼方法
在踏八卦步前；要先熟练掌握以下基本步法，基本手法和呼吸方法，并熟口诀，然后，再转入正式修炼。
基本步法。（如图）
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两脚站立于中宫，身体下蹲，左脚直线向前趟，踏入乾卦；
右脚弧线向左趟踏入兑卦，左脚直线向前趟，踏入离卦；
右脚弧线向左趟踏入震卦，左脚直线向前趟，踏入中宫；
右脚直线向左趟踏入巽卦，左脚弧线向右趟，踏入坎卦；
右脚直线向右趟踏入艮卦，左脚弧线向前趟，踏入坤卦；
右脚直线向前趟踏入中宫，如此一直反复。
基本手法、基本呼吸都与天罡七星步相同。
口诀：
1．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身；
2．乾元亨利贞；
3．兑泽英雄兵；
4．离火驾火轮；
5．震雷霹雳声；
6．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身；
7．巽风进退利；
8．坎水多波急；
9．艮山不出其；
10．坤德合无疆；
11．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身。
准备式：同天罡七星步。
动作：
双脚踏入中宫，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚直线向前趟，两掌开合配合呼吸，默念口诀：“乾元亨利贞”；
左脚踏步入乾卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“兑泽英雄兵”；
右脚踏步入兑卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“离火驾火轮”；
左脚踏步入离卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“震雷霹雳声”；”
右脚踏步入震卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚踏步入中宫，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀；“巽风进退利”；
右脚踏步入巽卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坎水多波急”；
左脚踏步入坎卦，右脚直线向前趟；两掌开合配呼吸，默念口诀：“艮山不出其”；
右脚踏步入艮卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坤德合无疆”；
左脚踏步入坤卦，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
如此循环勤修炼，自得其中妙中玄。
收功：
最后回到中宫，调整成自然呼吸。片刻，即可收功。
要求：
1．整个过程要求，在内神与意合，意与炁合；在外足与身合，手与体合；做到内外相合，上下相合，混然一体，奥妙其中。
2．修炼天罡八卦步的时间是在早晨和晚上，中午不能修炼。
3．不管发生什么事，这一圈一定要走完，最后步入中宫，口诀念完后，方可出中宫。
4．走步法时，按自己的步法把握好，别把九宫图画得太小了，显得太小气，没有魄力。因为步法越走越小，最后就转出来了。
解释：
1．先天八卦图在天和在地是相合的。人在天地之间，所走的图也是和天地相合的。但在头顶上方的天上的图和脚下所踏的地
面上的图，其方向是相反的，这个意念构思一定要做到。
2．人在卦位上走动，是人在变卦，天地之图的卦位并没有变。要把握好这个相互关系。
3．刚开始从中宫出来时，先出左脚就往左转，先出右脚就往右转。往左转为正转，往右转为反转。正反转都可以，但反应在人体内的变化不一样，其目的也不一样。这张八卦图是可以变化的。
4．八卦九宫图形是方形，但踏天罡八卦步时，实际走出来的是8字形，是一个交叉的阴阳八卦线。如果走得好，修炼者在内里为地方，而外因则为天圆。由此出现了天圆地方。
5．此法为女修女丹功，男修三仙功时修炼身外身的第一法。没有修炼过天罡八卦步，就绝不会出现身外身。在修炼过程中，如果有外来的东西相斗，一定要记住走九宫时以不出官为好。九宫阳遁之法就是不出宫，永远都在九宫中。
6．会八方仁德而为己，会八方仁德而为他。
天罡八卦步可以为己用，也可以为他用，口诀略有不同。上面介绍的是为己用的方法。
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