有情世间是佛教对人及其他动物和虚构的生类（如鬼等）的通称。佛教通常还把世俗世界分为有情世间与器世间两种。世间与出世间相对。佛教说的“世”有“迁流”、“毁坏”的意思，“间”有“间隔”的意思。世间就是不断迁流变化的世界。“有情”指有情识的生物，也称为“众生”。有情世间也称为“众生世间”。有情世间就是有情众生自体，有情生命的种种领域。这是佛教对人和其他动物和虚构的生类（如鬼等）的通称。器世间也称为“国土世间”，指山河大地、草木禾稼、宫室园林、日月光明等无情识的事物，是有情众生所依存的生存环境，因为能容受有情众生，故名为器世间。
佛教对有情众生的分类、生成和生命特点都有详细的论述。关于有情的分类，佛教认为众生的种类是无限的，但为方便起见，进行分类。通常有三：五趣或六趣、七识住和九有情居。其中五趣或六趣是最常见的分类。五趣：天、人、畜生、饿鬼、地狱；六趣即在人和畜生之间加阿修罗。六趣中没有包括植物生命体，可能是因为佛教持不杀生戒，如果再把植物也聂于其中，则生活来源未免失去着落。
