姬昌由于在“YOU（你们知道拼音是上羊无尾加下久那个字。我菜！我的五笔输入法没装上）里”（今河南汤阴）被纣王囚七年之久，获释放归周后，身体虚弱，没能完成罚商灭纣大业，就离开了人世。姬昌的儿子姬发（武王）即位，尊姜太公为师尚父。这时的姜太公虽年岁已高，但他却壮心不已，勇于担负起统帅全军的重任。他运筹帷幄，团结各诸侯国，选择有利时机，于公元前1064年，帅军东进，吊民伐罪，与商军大战牧野（今河南卫辉境内）一举推翻了暴君，完成辅佐武王罚商灭纣的大业，建立了西周王朝。
姜太公被封于齐（山东淄博），建都营丘，成为齐国始祖。
